Аккумулятор 18650
В исходном BOM указаны ячейки Molicel INR18650-P30B, 3000 мА·ч, 30 А. Перед покупкой проверьте модель и характеристики у продавца.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
BOM + ИНСТРУКЦИИ / V2
Комплектующие
22 строки официальной таблицы BOM и дополнительные требования из руководств. Источник указан у каждой позиции.
Товары пока не проверены для покупки. Таблица BOM сверена 25 октября 2026 г.. AE Platform показывает площадку на модерации; цены, наличие и доставка в Россию не подтверждены. Совместимые альтернативы добавим только после отдельной проверки.
Оценка автора в исходной таблице 331,10 €–398,10 €Дата цен в BOM не указана; это не текущие цены и не расчёт доставки.
Осталось (известное количество)—
Готовность по известному количеству0%
Стоимость комплектаПока недоступна
Стоимость оставшихся покупокПока недоступна
Держатель для двух 18650
В BOM указан держатель на две ячейки. Проверьте расположение контактов и соответствие корпусу до покупки.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
BMS для 2S
Пункт присутствует в BOM без модели и подробных параметров. Подбор платы защиты и её токовых характеристик требует сверки со схемой питания.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Понижающий регулятор 5 В
В таблице указан UBEC-регулятор, но значения выходного тока и точная ревизия не зафиксированы.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Выключатель питания
Небольшой выключатель питания из списка BOM.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Зарядное устройство USB‑C
Указано в BOM. Совместимость с конкретной схемой зарядки и батарейным блоком необходимо подтвердить до применения.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Разъём питания 2,1 мм
В официальной таблице указано два разъёма питания 2,1 мм.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Пара разъёмов XT30
В BOM указана одна пара (папа + мама); автор отмечает, что продавцы часто продают наборы.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Инерциальный модуль BNO055
Модель BNO055 указана в BOM. Источник отмечает, что дешёвые совместимые платы требуют отдельной проверки.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Raspberry Pi Zero 2 W
Одноплатный компьютер, указанный как бортовой компьютер Open Duck Mini v2.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Карта microSD
Карта памяти для одноплатного компьютера. Точная ёмкость в BOM не указана.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Плата адаптера шинных сервоприводов
В BOM указана Bus Servo Adapter A от Waveshare. Это не замена совместимому драйверу для STS3215.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Сервопривод Feetech STS3215, 7,4 В
В BOM требуется именно версия STS3215 на 7,4 В (также указано обозначение 19 kg·cm). Подмена на другую версию может нарушить совместимость.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Контактный выключатель стопы SS‑10
В BOM указаны четыре переключателя для обнаружения контакта стопы с поверхностью.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Микросервопривод 9 г
В BOM указаны два микросервопривода 9 г для антенн.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Термо-вставки M3
В официальном BOM указана одна позиция термо-вставок M3; точное число вставок в наборе не задано.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Филамент PLA
Таблица BOM оценивает около 500 г стандартного PLA, если филамента ещё нет.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Филамент TPU
Нужен для нижней части стопы. Настройки печати из официального print guide: TPU, заполнение 40%.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Защитная оплётка кабеля
Оплётка для укладки проводки из списка BOM.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Кабель micro‑USB — USB‑C, 15 см
Кабель из списка BOM; направление и назначение каждого кабеля проверяйте по схеме и документации.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Кабель micro‑USB — USB‑C, 50 см
Кабель из списка BOM; направление и назначение каждого кабеля проверяйте по схеме и документации.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Подшипник
В BOM указано три подшипника; точный типоразмер в строке не зафиксирован.
Строка BOM ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Винты M3
Сборочная инструкция просит винты M3, но автор оставил точное число как TODO. Длина и количество не подтверждены.
Assembly guide ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Фиксатор резьбы Loctite 243
Сборочная инструкция рекомендует синий фиксатор резьбы для соединений металл-металл. Не наносить на пластиковые винты.
Assembly guide ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Паяльник и базовый инструмент для электроники
Сборочная инструкция требует паяльник и базовые инструменты/навыки работы с электроникой.
Assembly guide ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Комплект 3D-печатных деталей корпуса
Официальный print guide перечисляет STL-файлы проекта. Для PLA указано заполнение 15%, для foot_bottom_tpu — TPU с заполнением 40%.
Print guide ↗Товар не проверен
не проверенасумма не рассчитана
0куплено
Expression package
Опциональные детали из отдельного раздела BOM; некоторые функции отмечены авторами как не интегрированные. Каждую строку можно включить в свой чек-лист.
Отражатель проектора
Опциональная позиция из отдельного expression package. Для базовой сборки не требуется.
Источник BOM ↗Интеграцию следует сверить
не проверена
0куплено
Динамик
Опциональная позиция из отдельного expression package. Для базовой сборки не требуется.
Источник BOM ↗Интеграцию следует сверить
не проверена
0куплено
Светодиоды для глаз и проектора
Опциональная позиция из отдельного expression package. Для базовой сборки не требуется.
Источник BOM ↗Интеграцию следует сверить
не проверена
0куплено
Микрофон
Опциональная позиция из отдельного expression package. Для базовой сборки не требуется.
Источник BOM ↗Интеграцию следует сверить
не проверена
0куплено
Рассеиватели для глаз
Опциональная позиция из отдельного expression package. Для базовой сборки не требуется.
Источник BOM ↗Интеграцию следует сверить
не проверена
0куплено
Усилитель
Опциональная позиция из отдельного expression package. Для базовой сборки не требуется.
Источник BOM ↗Интеграцию следует сверить
не проверена
0куплено
Камера Raspberry Pi
Опциональная позиция из отдельного expression package. Для базовой сборки не требуется.
Источник BOM ↗Интеграцию следует сверить
не проверена
0куплено
Чек-лист хранится только в localStorage этого браузера. Точные количества неизвестных позиций отмечаются отдельно; процент готовности учитывает только известное количество.