Шаги для Raspberry Pi Zero 2 W. Команды и актуальные файлы — в документации runtime.
До запуска движения настройте моторы и IMU для конкретного робота и проверьте проводку по исходному проекту. В официальном install guide сказано, что без конфигурации Duck не запускается.
В репозитории опубликованы код runtime и готовый системный образ. В README версии v2 описан pre-built образ релиза 0.2.3 для Raspberry Pi Zero 2 W; проверяйте актуальную версию и совместимость в release notes перед загрузкой.
Открыть выпуски runtime ↗Вместо готового образа можно установить runtime вручную. Инструкции и зависимости меняются вместе с проектом, поэтому используйте актуальный README исходного репозитория.
Открыть исходники runtime · v2 ↗Официальный install guide предлагает Raspberry Pi Imager и указывает, что ZIP-архив образа нужно выбрать напрямую в приложении, без предварительной распаковки. В руководстве сказано, что проверялась карта на 32 ГБ; изучите полный guide перед записью.
Официальная инструкция установки ↗Если вы используете свои настройки Wi‑Fi и SSH, задайте собственные учётные данные в процессе подготовки карты.
Смещения и идентификаторы различаются между сборками; чужую конфигурацию не переносите. Точные команды и проверочные скрипты находятся в актуальном руководстве.
Сверить обязательную настройку ↗Сразу после первого входа смените временные пароли Wi‑Fi и SSH, отключите неиспользуемые службы и ограничьте доступ к сети. Не публикуйте конфигурацию Duck и учётные данные в открытых репозиториях.
Эта страница не содержит паролей или команд для управления питанием. Для первого запуска соблюдайте официальные требования к аппаратной версии, подключению и калибровке.